il post nel salottino sulle case mi ha fatto venire un dubbio, mi aiutate?


Premessa
I miei suoceri sono proprietari di una casa indipendente che è composta da 2 appartamenti separati che hanno entrate indipendenti su due vie diverse (la casa fa angolo) in comune hanno solo l'entrata per le macchine.
Da 19 anni al piano inferiore abita mia cognata con la famiglia. Non mi risulta che siano state fatte scritture private tipo comodato quando loro sono entrati nell'appartamento. E lei non paga l'affitto, solo le utenze che cmq sono intestate a lei.
A questo punto vi chiedo: con queste premesse mia cognata puo' richiedere che l'appartamento diventi suo per usucapione? E in particolare cosa vuole dire? L'appartamento da lei occupato esce dai beni che fanno parte dell'eredità dei miei suoceri se lei ne fa richiesta?
Grazie.
Ciao